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chap 1 : Les roues de friction
chap 2 : Les engrenages
chap 3 : Les poulies courroie
chap 4 : les trains épicycloïdaux
chap 5 : roue-chaine
chap 6 : boite de vitesse
chap 7 : Les roues et chaîne
chap 8 : Les roues et vis sans fin
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