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chap 1 : RDM - introduction
chap 2 : RDM-Traction
chap 3 : RDM- Cisaillement
chap 4 : RDM- Torsion
chap 5 : RDM- Flexion
chap 6 : les actionneurs électrqiues
chap 7 : Les actionneurs rotatifs
chap 8 : dynamique des solides
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